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本发明涉及焊接自动化技术，具体是指一种通过视觉镜头和一字型激光定位器实时采集图像从而进行焊接的焊缝跟踪装置及焊接方法，包括三维伺服控制机械手(1)、跟踪支撑机构(2)、视觉激光定位跟踪组件(3)，所述三维伺服控制机械手(1)包括转动关节一(...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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