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一种动态场景中轮式移动机器人的视觉镇定系统的设计。本文基于单目的轮式移动机器人提出了一种新颖的方法，可以让机器人在视觉目标移动的情况下进行视觉伺服。对于现有的方法，当特征点固定时，移动机器人可以正确的到达期望位姿处，不过当特征点移动后，移动...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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