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本发明公开了一种设备动作的控制和定位方法，所述方法首先设定设备的最大速度、定位速度、加速时的加速度、减速时的加速度、制动加速度和定位偏差，然后在设备控制器的每个扫描周期内，根据设备需要运动的距离，利用匀变速直线运动中位移与速度的关系式计算出...
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