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本发明公开了一种近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法。建立空间固定直角坐标系，根据拉格朗日方程建立得到空间绳系组合体的摆动动力学模型，对模型进行线性化处理并根据线性化后的模型设计建立摆角抑制控制方式、速度反馈控制方式、位置反馈控...
该专利属于杭州电子科技大学;浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学;浙江大学授权不得商用。

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