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本发明公开了一种MISO异因子全格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MISO全格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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