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本发明公开了一种能力图点云更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：初始时刻，获取机器人的静态能力图点云，所述静态能力图点云包括机器人的机械臂各关节运动范围中采样点的位置信息；获取从初始时刻到当前时刻相机位置的变化向量，所述相机固定在机器...
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