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本发明公开了一种具有扩展功能的工业机器人控制系统，包括机器人位置跟踪装置、机器人动作跟踪装置、坐标转换系统、动作数据库、动作参数校正装置、PLC和电源模块，机器人位置跟踪装置和机器人动作跟踪装置均与坐标转换系统连接；坐标转换系统和动作数据库...
该专利属于安徽智训机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智训机器人技术有限公司授权不得商用。

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