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本发明提供一种随机接入方法、终端及基站，该方法包括：在多个发送波束上分别发送与每个发送波束对应的随机接入前导码；其中，不同的发送波束对应不同的随机接入前导码；接收基站发送的用于辅助终端进行发送波束选择的辅助信息；根据所述辅助信息选择一个或多...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司授权不得商用。