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本发明公开了一种ＥＣＵ（２００）执行的程序，该程序包括：步骤（Ｓ１１０），该步骤中控制ＶＶＬ机构的马达使得各气缸（１０６）的进气门（１１８）在下止点关闭；步骤（Ｓ１２０），该步骤中基于从曲柄角传感器（３０２）传送来的信号检测曲轴（１１６）的...该专利属于丰田自动车株式会社;株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;株式会社电装授权不得商用。
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