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本发明公开了一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法，先根据动力定位船舶的推进器布置情况，建立推力分配的数学模型，然后利用二次规划算法对所述的推力分配数学模型进行求解，得到各推进器的推力大小和方向，再计算上个分配周期的各推进器角度和当前...该专利属于武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）授权不得商用。