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本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进而实现抱持的功能；驱动系统则是通过同步带...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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