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本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备,包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4);所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间,纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4);所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡...该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备,包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4);所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间,纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4);所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡...