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本发明公开一种多功能助浴机器人的安全辅助机构，包括座椅扶把和防护脚踏两个部分。其中，座椅扶把安装在座椅扶手末端，可以通过扶把内部的旋转弧形槽，实现打开和收起两个状态的转换，洗浴过程中，洗浴人手握扶把可防止意外摔落座椅；防护脚踏对称分布在座椅...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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