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本发明公开了一种自动引导小车的定位方法，适用于配置有摄像设备的自动引导小车，涉及地图信息采集领域，包括步骤：根据所述摄像设备的拍摄结果，获取环境图像；对所述环境图像进行二维码检测；当所述环境图像中未检测到二维码图像时，对下一帧的环境图像进行...
该专利属于广州广电研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州广电研究院有限公司授权不得商用。

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