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本发明提供一种基于前向鱼眼镜头的直角弯识别方法及车载设备，该方法包括：获取前向鱼眼镜头拍摄的第一图像；将所述第一图像输入车道线检测模型，获得所述第一图像中的多个第一车道线特征点，所述车道线检测模型是利用卷积神经网络训练的网络模型；根据所述多...
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