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本发明涉及一种航天器长时自治设计方法，包括以下步骤：a.设计航天器多Agent自治系统架构；b.设计航天器多Agent自治系统通信及协作机制；c.设计航天器分层混合自治的软件系统。根据本发明的航天器自治设计方法适用于单航天器及多航天器，设计...
该专利属于北京空间技术研制试验中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间技术研制试验中心授权不得商用。

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