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本发明公开了一种清洗机器人的导航方法，包括以下步骤：获取环境图像和光伏板的板面图像，并确定清洗机器人的位置信息；根据位置信息和坐标线判断清洗机器人是否按照预设移动路径移动；其中，坐标线与清洗机器人的移动方向之间具有角度固定的夹角；若否，则调...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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