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一种果园移动机器人的地头转向方法，包括以下步骤：步骤1，Faster R‑cnn神经网络进行树干识别；步骤2，通过识别树干判断果树行末位置；步骤3，到达行末后，通过双目相机确定转向半径d；步骤4，控制器控制车轮转动开始转向，比较实际转向半径...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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