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本发明提供的一种基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器，包括内圆柱台、设置在内圆柱台外侧呈中空圆柱形的外壳、套装梁组件、受力顶板和固定底板；所述内圆柱台外侧壁周向均匀设置有若干套装梁组件；所述套装梁组件一端与内圆柱台外侧壁固定连接，另一端...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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