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一种基于车辆间通信的路面安全性检测系统及方法技术方案
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文档序号:21179461
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本发明请求保护一种基于车辆间通信的路面安全性检测系统及方法,该系统包括车辆定位、路面信息提取、车辆间通信、ADAS地图接口、路面信息融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态;路面信息提取模块通过车载激光雷达检测道路环境并提取路面信息,生...
该专利属于重庆邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆邮电大学授权不得商用。
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