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各实施例包括用于处理由无人自主飞行器(UAV)的图像传感器捕获的图像的设备和方法。该UAV的处理器可确定该UAV的机体坐标矩阵。该处理器可确定该UAV的该图像传感器的估计旋转。该处理器可确定该UAV的估计旋转。该处理器可基于机体坐标矩阵、该...
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