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本发明提供了一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法，所述测量机器人包括：电子仓、滑杆、车轮支架、设置在所述车轮支架上的行走轮、设置在一侧所述滑杆上的里程轮和编码器；所述电子仓内设置有：惯性测量单元、采集控制模块和电源模块；在使用所述测量机器...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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