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发动机ＥＣＵ执行的程序包括以下步骤：检测发动机速度ＮＥ、节流阀角度ＴＨＡ和进气量ＧＡ（Ｓ１００）；从发动机速度ＮＥ、节流阀角度ＴＨＡ估计进气量ＧＡＩＮＩ（Ｓ１０２）；如果所估计的进气量ＧＡＩＮＩ减去所检测的进气量ＧＤ大于预定的偏差值ＤＧＡ（...该专利属于株式会社日本自动车部品综合研究所;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日本自动车部品综合研究所;丰田自动车株式会社授权不得商用。