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本发明涉及一种基于RTI DDS驱动的通信中间件。通过初始化RTI DDS通信环境，注册并建立发布主题，定义待发布的数据和发布数据四个步骤实现发送功能，通过初始化RTI DDS通信环境，注册并建立订阅主题，实现订阅到的主题的处理函数和处理订...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七二三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七二三研究所授权不得商用。

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