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本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置通过调节车辆的加减速来控制车辆的行驶状态，如果在行驶控制中的车辆停止时有预定以上的方向盘操作（Ｓ２０），则解除行驶控制（Ｓ２２）。由此，可以防止在起步时车辆向非驾驶者意图的方向行驶，从而可以防止驾驶...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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