下载一种光学惯性融合空间定位方法、定位设备及定位系统的技术资料

文档序号:21160389

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本发明涉及空间定位领域,具体涉及一种光学惯性融合空间定位方法、定位设备及定位系统。所述方法具体为:在待定位空间中布设红外特征点,基于布设方式编码;对所述红外特征点进行标定,获取所述红外特征点的精准三维坐标,并存储于计算单元;目标物佩戴红外相...
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