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本发明公开一种扫描对象的直线轮廓的确定方法、装置、雷达系统、及计算机存储介质，方法包括：获取扫描对象的当前帧点云数据，通过聚类算法对当前帧的点云数据进行第一区域分割处理，得到多个目标区域；对每个目标区域分别进行拟合处理；在目标区域中存在折点...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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