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本发明涉及一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法，包括下列步骤：根据初始姿态机动四元数和目标姿态机动四元数确定姿态机动空间轴和姿态机动角；根据所述姿态机动角确定角速度；以及基于所述角速度确定四元数机动轨迹。通过本发明，可以满足姿态快...
该专利属于上海微小卫星工程中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海微小卫星工程中心授权不得商用。

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