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本发明公开了一种袋装物装车方法，用于将袋装物码放至待装载车斗的自动装车系统，包括：根据袋装物厚度参数从待装载车斗三维数据中获取各堆叠层区域和遮挡特征位置；根据遮挡特征位置和扩展参数从堆叠层区域中生成堆叠层可码放区域；计算同一堆叠层采用各可选...
该专利属于浙江明度智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江明度智控科技有限公司授权不得商用。

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