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本申请涉及一种应用于长管全自动智能焊接设备的视觉定位控制结构,包括设于底板上的调节支架，调节支架上设有用于对底板上的长管进行定位的视觉定位控制系统，其包括设于调节支架上的前端视觉传感器和两个设于物料焊接机械手上并与前端视觉传感器配合的焊接视...
该专利属于电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学中山学院授权不得商用。

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