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本发明公开了一种全驱动五指灵巧手结构及控制系统，包括固定底座，所述固定底座顶端安装有手掌，手掌一侧安装有掌骨，所述掌骨的数量为五个，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过1个侧摆舵机和3个转动舵机的作用，使得单根手指有4个自由度，其中三个可...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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