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本发明公开了一种机器人操作系统中的节点通信方法和装置。该方法包括：选取需要进行通信的至少一对机器人操作系统ROS节点，并为每对ROS节点设置至少一个内存标识符；根据作为设立端的ROS节点的创建请求，在相应主机上为一对ROS节点创建一个共享内...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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