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本发明涉及一种基于CAN通讯的多核控制组件在线引导升级方法，包括配置多核控制组件、加载监控程序、等待在线引导升级命令、在线升级。本发明的优势在于：主控程序更新过程中，只擦除了主控程序对应扇区，保留监控程序软件扇区，不进行全扇区擦除，如出现异...
该专利属于湖北航天飞行器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天飞行器研究所授权不得商用。

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