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本发明提供了一种PLC程序的自动生成方法、装置和实现装置，其中，该方法包括：获取PLC模板程序；该PLC模板程序包括硬件组态、变量名称、安全程序和普通程序；获取保存有当前PLC的控制对象的表格文件；在表格文件中，通过预设的安全区域和模式区域...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司授权不得商用。