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本发明属于安全防护领域，尤其涉及公开了引航员登离船自动攀爬跟随防护系统及方法，包括姿态监控装置和攀爬防护装置，姿态监控装置和攀爬防护装置通信连接；姿态监控装置中的姿态监控电源管理模块、姿态监测模块、姿态监控通讯传输模块、姿态监控人机交互模块...
该专利属于交通运输部天津水运工程科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部天津水运工程科学研究所授权不得商用。

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