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本发明公开了一种电动工具和电动工具反冲的检测方法。一种电动工具反冲的检测方法，包括：采集加速度传感器检测到的电动工具沿旋转轴切向方向的加速度数据；当检测到加速度数据超过第一加速度阈值时，判断在预设时间窗内，超过第一加速度阈值的加速度数据是否...
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