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本实用新型提供了一种助力模式自动切换阀及外骨骼机器人液压传动系统，助力模式自动切换阀的工作状态受供油压力自动控制：进油口建立压力时自动切换为助力模式，进油口失压时自动切换为不助力模式，简化了控制、降低了能耗；既适用于泵控液压传动系统，也适用...
该专利属于贵阳海之力液压有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵阳海之力液压有限公司授权不得商用。

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