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本发明涉及一种正余弦编码器高速信号采集及细分方法和系统，用于高速高精度正余弦编码器的转角测量计算，首先采用高速数字化仪对正余弦编码器的高速信号进行采集与处理，应用Kalman滤波算法去噪，得到两路相位差90度的数字信号，在高速流盘存储后，通...
该专利属于哈工大机器人集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团股份有限公司授权不得商用。

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