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本发明提供了一种无人平台的多模态融合定位方法。该方法包括：在无人平台人中搭载多个定位系统，分别学习出每个定位系统的用于描述误差模型的神经网络参数，根据所述神经网络参数得到用以输出定位算法的误差信息矩阵，基于各个定位系统的信息矩阵得到各个定位...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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