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本发明提供一种发动机缸体位置标定的2D视觉检测方法及检测系统，其中2D视觉检测方法如下步骤：100.通过拍摄确定缸体移动到图像采集视野范围内；200.采集机器人到缸体上若干检测点之间的距离；300.在若干检测点中，以缸体的四个缸孔的中心位置...
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