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本发明涉及一种拦污栅自动清污装置及其方法，设有清污臂工作单元、拦污栅压力测量单元、污物收集单元和控制单元；清污臂工作单元包括底梁、轨槽、横梁、齿轮箱、齿轮、齿条、可伸缩清污臂、清污钩、可活动铰链、电机、电机控制器、液压泵、液压控制器、油缸；...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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