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EMS输送系统中自行小车起重的安全保护结构，包括轨道、自行小车和环链葫芦，自行小车能在轨道上移动，自行小车的承重部通过起重保护装置与环链葫芦连接，起重保护装置用于检测环链葫芦的起重负载量并将检测信息传发送至控制系统；本实用新型中的起重保护装...
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