下载双层拆垛桁吊的技术资料

文档序号:21134550

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本实用新型提出了双层拆垛桁吊,技术核心是:通过设置的上、下双层轨道、推降气缸、提升气缸将往返的两组电磁吸盘组件在高度方向错开,从而实现一组电磁吸盘组件拆垛,另一组电磁吸盘组件返回。采用本实用新型,在拆垛作业时,因两组电磁吸盘组件在双层轨道相...
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