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工件输送系统及其控制方法技术方案
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文档序号:21130594
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本发明提供一种工件输送系统及其控制方法,其能够仅通过示教设定的最少的通过点来找到安全的输送路径,而无需通过复杂的程序进行运算。在构成工件输送系统的水平多关节型机器人中,将基台、基台侧连杆、臂部侧连杆、臂部以及手部依次连结,设置将臂部侧连杆和...
该专利属于日本电产三协株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。
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