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本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度；所述...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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