温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种液压驱动柔性人工肌肉，包括两端安装有用于与液压泵连接的接头的内嵌有螺旋形钢丝的柔性筒以及置于所述柔性筒内的能由液压驱动在所述柔性筒内移动的活塞，所述活塞与牵引绳相连接，所述牵引绳的另一端伸出于所述柔性筒外，用于与所述柔性筒外的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。