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本发明公开了一种空间四线圈系统和微型章鱼机器人，所述空间四线圈系统包括：四个电源；四个电磁线圈组件，每个电磁线圈组件包括铁芯和电磁线圈，四个电磁线圈组件的电磁线圈与四个电源分别电连接，每个电磁线圈组件的一端彼此邻近，每个电磁线圈组件的另一端...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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