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本发明公开了一种适用于层叠式笼养巡检场景的升降装置。本发明通过可变性的升降机构实现层叠式笼养场景内的空间检测自底层至高层全覆盖；本发明故障率低、针对性强、占用安装空间小，灵活性高，对多种层叠式养殖场景下检测系统提供支持，有良好的市场推广价值...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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