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本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本实用新型是绣花...
该专利属于诸暨轻工时代机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨轻工时代机器人科技有限公司授权不得商用。

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