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本发明公开了一种电子往复式多级精密卷绕控制方法，横动电机采用小惯量步进电机，通过基于一族S曲线的高性能多细分矢量控制技术驱动导纱器高速、平稳运行，精确到边。上述S曲线根据第i级精密卷绕导纱器每分钟目标往复次数、设定斜率、加速度和加减速时间确...
该专利属于华东理工大学;上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学;上海电机学院授权不得商用。

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